F'linji awtomatizzati ta 'assemblaġġ, spezzjoni, magni u ippakkjar, il-kisba ta' trasferiment u posizzjonar intermittenti preċiżi, affidabbli u effiċjenti ta 'biċċiet tax-xogħol bejn stazzjonijiet multipli hija essenzjali biex titjieb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni. Il-cam indexer (magħruf ukoll bħala cam divider) u t-tabella tal-indiċjar vojta huma żewġ mekkaniżmi ewlenin li jissodisfaw din il-funzjoni. Minħabba l-prinċipji u l-karatteristiċi differenti tagħhom, kull wieħed għandu vantaġġi insostitwibbli f'oqsma speċifiċi ta 'applikazzjoni.
Ⅰ, Indiċi tal-Kam (Divider tal-Kam)
Il-cam indexer huwa mekkaniżmu ta 'moviment intermittenti purament mekkaniku. Il-qalba tagħha tinsab fil-malji konjugat bejn il-cam tal-wiċċ mgħawġa fuq ix-xaft tad-dħul u r-rombli ta 'preċiżjoni (followers) fuq it-turret tal-ħruġ.
Prinċipju ta 'Ħidma: Il-mutur servo jew il-mutur standard isuq ir-rotazzjoni kontinwa tax-xaft tad-dħul. Il-kurva tal-profil tal-kam timbotta bil-forza r-rombli, tikkonverti l-input kontinwu li jdur f'rotazzjoni tal-indiċjar intermittenti (indiċi -dwell-) tax-xaft tal-ħruġ.
Kostruzzjoni tal-qalba:
Kam tal-wiċċ mgħawġa:Ikkalkulati b'mod preċiż u mmaxinjati biex jiżguraw kurvi ta 'moviment bla xkiel (eż., sine modifikati, trapezojdali modifikati), li jippermettu tranżizzjonijiet ta' aċċelerazzjoni bla xkiel u jnaqqas l-impatt.
Turret tar-rombli:Il-berings tar-rombli tal-labra ta 'preċiżjoni multipli huma mqassma b'mod ugwali, jagħmlu kuntatt b'ħafna-punti mal-kam, li joffru kapaċità ta' tagħbija għolja u riġidità.
Djar:Magħmul minn -ħadid fondut ta 'qawwa għolja jew azzar fondut, li jiżgura riġidità ġenerali.
Karatteristiċi tal-Moviment:Il-liġi tal-moviment (il-proporzjon tal-ħin-għall--indiċi, il-kurva tal-aċċelerazzjoni) hija ddeterminata mill-Kurva tal-Moviment. Ladarba tkun magħżula, hija fissa u ma tistax tinbidel. Il-perjodu ta' waqfa tiegħu fih awto-qfil mekkaniku, li jippermettilu jiflaħ tagħbijiet radjali/assjali sinifikanti mingħajr il-ħtieġa ta' brejk addizzjonali.
Ⅱ, vojtaIndiċjarTabella (ServoIndiċjarTabella)
It-tabella ta' indiċjar vojta hija mezz ta' indiċjar ta'-preċiżjoni mekatronika. Huwa essenzjalment prodott modulari li jintegra mutur servo ta' torque-għoli, riduttur tal-veloċità ta' preċiżjoni ta'-riġidità għolja (tipikament drive planetarju jew armoniku), u encoder ta' -riżoluzzjoni għolja.
Prinċipju ta' Ħidma:Il-kontrollur ospitanti (PLC jew kontrollur tal-moviment) jibgħat kmandi tal-polz jew tal-komunikazzjoni lis-servo drive, li jsuq il-mutur servo mibni-in biex idur. It-torque huwa amplifikat u l-preċiżjoni hija msaħħa permezz tar-reducer tal-veloċità, fl-aħħar mill-aħħar isuq id-diska tal-ħruġ biex idur għall-angolu speċifikat.
Prinċipju ta' Ħidma:Il-kontrollur ospitanti (PLC jew kontrollur tal-moviment) jibgħat kmandi tal-polz jew tal-komunikazzjoni lis-servo drive, li jsuq il-mutur servo mibni-in biex idur. It-torque huwa amplifikat u l-preċiżjoni hija msaħħa permezz tar-reducer tal-veloċità, fl-aħħar mill-aħħar isuq id-diska tal-ħruġ biex idur għall-angolu speċifikat.
Kostruzzjoni tal-qalba:
Reducer ta'-Veloċità ta' Preċiżjoni Għolja
Il-komponent tat-trażmissjoni tal-qalba, li jipprovdi proporzjon ta 'tnaqqis għoli għal output ta' torque għoli u backlash estremament baxx (anke backlash żero).
Encoder assolut
Jipprovdi feedback ta'-riżoluzzjoni għolja għal kontroll ta'-ċirku magħluq, li jiżgura l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Struttura tax-xaft vojta
Karatteristiċi ta 'toqba ċentrali kbira minn-, li tiffaċilita l-mogħdija ta' linji (pnewmatiċi, elettriċi, kejbils tal-viżjoni) għal ġestjoni pulita tal-kejbils.
Karatteristiċi tal-Moviment:Il-liġi tal-moviment (angolu, veloċità, aċċelerazzjoni, qasma-għall--proporzjon tal-ħin tal-indiċi) hija kompletament programmabbli, u toffri flessibilità estremament għolja. Meta tkun wieqfa, l-illokkjar jiddependi fuq il-forza ta 'żamma elettromanjetika (brejk) tal-mutur servo.
Ⅲ, Tqabbil tal-Prestazzjoni tal-Qofol
Ⅳ,Gwida tal-Għażla tal-Applikazzjoni
Xenarji li jiffavorixxuCamIndiċiers:
1.Linji tal-Produzzjoni taċ-Ċikli ta' -Veloċità Għolja,-Tqila, Fissi-
Xenarji:
Magni ta' assemblaġġ rotanti ta' multi-stazzjonijiet; Feeders tal-ittimbrar ta'-veloċità għolja; Magni għat-tappijiet tal-fliexken;
Turntables kbar tal-ipproċessar tal-materjal
Raġuni:
L-istabbiltà tal-indiċjar f'veloċitajiet għoljin, l-affidabbiltà tal-qfil mekkaniku awto-, u r-reżistenza qawwija għall-impatt jagħmluha l-għażla preferuta għal kundizzjonijiet bħal dawn. Iċ-ċiklu tal-moviment fiss tiegħu huwa faċilment sinkronizzat ma 'ċikli tal-linja awtomatizzati.
2.Applikazzjonijiet b'Rekwiżiti ta 'Riġidità Strinġenti
Xenarji:
Turntables li jinvolvu operazzjonijiet ta' magni diretti bħal tħin, tħaffir jew tapping.
Raġuni:
Forzi sinifikanti tat-tqattigħ jeżistu bejn l-għodda u l-biċċa tax-xogħol matul il-magni. Il-karatteristika ta '"ħajt riġidu" tal-perjodu ta' residenza tal-indiċjar jirreżisti b'mod effettiv il-vibrazzjoni u l-ispostament ikkawżat mill-forzi tat-tqattigħ, u jiżgura l-eżattezza tal-magni.
3.Ambjenti relattivament ħorox jew Linji li jeħtieġu Affidabilità Estremament Għolja
Xenarji:
Funderija, forġa, ambjenti tal-ippakkjar tal-ikel b'varjazzjonijiet taż-żejt, trab jew temperatura/umdità.
Raġuni:
L-istruttura purament mekkanika toffri tolleranza akbar għal ambjenti ħarxa, għandha inqas punti ta' ħsara potenzjali, u tipprovdi affidabbiltà operattiva għolja-per żmien twil.
Xenarji li jiffavorixxu HollowIndiċjarTabelli
1.Multi-Varjetajiet, Żgħar-Produzzjoni Flessibbli tal-Lott
Xenarji:Stazzjonijiet ta 'spezzjoni bi bidliet frekwenti tal-prodott, stazzjonijiet tal-ittestjar tal-prodott 3C, stazzjonijiet tal-ippakkjar personalizzati.
Raġuni:In-numru ta' stazzjonijiet u angoli ta' indiċjar (eż., diviżjoni mhux-ugwali) jistgħu jinbidlu malajr permezz ta' softwer mingħajr ma jiġu sostitwiti l-ebda komponenti mekkaniċi, u b'mod sinifikanti jitnaqqas il-ħin tal-bidla.
2.Ħtieġa għal Disinji ta 'Moviment Kumpless jew Koordinazzjoni tal-Viżjoni
Xenarji:Spezzjoni viżwali ta'-preċiżjoni għolja (eż., kontroll tad-dehra ta' 360 grad), inċiżjoni bil-lejżer, isegwu-tip ta' tqassim/iwweldjar.
Raġuni:Jista 'jikkomunika f'-ħin reali mal-kontrollur ospitanti biex jikseb funzjonijiet ta' "kam elettroniku", li jippermetti s-sinkronizzazzjoni tal-veloċità jew tal-pożizzjoni waqt ir-rotazzjoni. L-istruttura vojta tiffaċilita l-passaġġ ta 'kejbils tal-kamera jew linji tar-ras tal-lejżer, u tevita t-tħabbil tal-kejbil.
3.Spazju-Tagħmir Ristrett li Jeħtieġ Rotot Ċentralizzat tal-Kejbils
Xenarji:Driegħ robotiku tat-tarf-tal--grippers li jdur tad-driegħ, testers ta' multi-stazzjonijiet kompatti.
Raġuni:Ix-xaft vojt jipprovdi kanal perfett għal linji pnewmatiċi, wajers elettriċi, u tubi tal-vakwu, li jirriżulta f'dehra ta 'tagħmir nadif u jnaqqas l-interferenza u l-ilbies minn kejbils esterni li jiċċaqilqu.
4.Rekwiżiti Speċjali jew Mhux-Standard ta' Angolu ta' Indiċjar
Xenarji:Jeħtieġ numru fard ta' stazzjonijiet (eż. 5, 7) jew angoli speċjali (eż. 15 grad , 72 grad ).
Raġuni:M'hemmx bżonn li tippersonalizza kammijiet speċjali; kwalunkwe angolu ta 'indiċjar jista' jinkiseb permezz ta 'settings tas-softwer, li jiffrankaw l-ispiża u l-ħin tal-personalizzazzjoni.
Fil-qosor, indiċjaturi tal-kam u tabelli ta 'indiċjar vojta minn ġewwa, bħala żewġ komponenti ewlenin fil-qasam tal-awtomazzjoni ta' preċiżjoni, jirrappreżentaw id-direzzjonijiet teknoloġiċi ta 'affidabilità mekkanika u flessibilità mekatronika, rispettivament. Indexers jisbqu fil-linji ta' produzzjoni ta' ċiklu ta'-veloċità għolja,-tqil-,-għoli-riġidità, u ħorox-ambjent fissi-minħabba l-istruttura purament mekkanika tagħhom, il--veloċità għolja u l-kapaċità ta' tagħbija-tqila, u l-karatteristiċi mekkaniċi tal-awto{8}}qfil tagħhom. B'kuntrast, imwejjed rotanti vojta, bil-kontroll tal-moviment kompletament programmabbli tagħhom, issettjar tal-angoli flessibbli, vantaġġi ta 'routing vojta, u kapaċitajiet tajbin ta' koordinazzjoni tal-viżjoni, huma adattati aħjar għal produzzjoni flessibbli, bidliet ta' diversi-varjetajiet, u xenarji kumplessi ta' tħaddim sinkronizzat. F'applikazzjonijiet prattiċi, il-mekkaniżmu xieraq ta 'indiċjar tal-qalba għandu jintgħażel xjentifikament ibbażat fuq iċ-ċiklu tal-produzzjoni, il-kundizzjonijiet tat-tagħbija, ir-rekwiżiti ambjentali u l-ħtiġijiet tal-flessibbiltà tal-awtomazzjoni biex timmassimizza l-effiċjenza tat-tagħmir u l-adattabilità tal-produzzjoni.
