Xaft ta 'Reducer Drive Drive Armoniku Mudell tat-tip SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Tip SHF-S huwa t-tip ta 'xaft ta' serje ta 'gerijiet armoniċi GIGAGER. Il-prinċipju tat-tnaqqis tal-ger armoniku ta 'GIGAGER huwa li juża l-moviment relattiv tal-Flexspline, Circular Spline u l-ġeneratur tal-mewġ, prinċipalment id-deformazzjoni elastika kontrollabbli tal-flexspline biex tirrealizza l-moviment u t-trasmissjoni ta' l-enerġija.

1. X'inhuma l-Karatteristiċi tal-Prodott ta 'GIGAGER Harmonic Drive?

• Prestazzjoni bi spejjeż għoljin

• Effiċjenza għolja

• Llash baxx

• Riġidità għolja

2. Drive armoniku tas-Serje tax-Xaft SHF

Serje	Tip	Spec	Proporzjon tal-gerijiet
SHF	S (Xaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Għal aktar serje CSF, SHD, CSD, jekk jogħġbok ara l-Katalgu mehmuż. (niżżel il-PDF f'din il-paġna)

Mudell: SHF-S-14

Oġġetti		Proporzjon tal-gerijiet
Oġġetti		30K	50K	80K	100K
Torque Rated (Input 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Torque Massimu Permissibli (Ibda • Tieqaf)	Nm	8.6	17	22	27
Valur Massimu Permissibli ta 'Torque ta' Tagħbija Medja	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Torque Massimu Permissibbli Instantane	Nm	16	33	45	51
Veloċità ta 'Rotazzjoni tad-Dħul Massima Permissibli	r / min	8000	8000	8000	8000
Veloċità ta 'Rotazzjoni ta' Input Medja Permissibbli	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Ark taqs	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tul tal-Ħajja Iddisinjat	siegħa	10000	10000	15000	15000

Mudell: SHF-S-17

Oġġetti		Proporzjon tal-gerijiet
Oġġetti		30K	50K	80K	100K
Torque Rated (Input 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Torque Massimu Permissibli (Ibda • Tieqaf)	Nm	15.2	32	41	52
Valur Massimu Permissibli ta 'Torque ta' Tagħbija Medja	Nm	11.5	25	26	38
Torque Massimu Permissibbli Instantane	Nm	29	66	83	108
Veloċità ta 'Rotazzjoni tad-Dħul Massima Permissibli	r / min	7000	7000	7000	7000
Veloċità ta 'Rotazzjoni ta' Input Medja Permissibbli	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Ark taqs	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tul tal-Ħajja Iddisinjat	siegħa	10000	10000	15000	10000

Mudell: SHF-S-20

Oġġetti		Proporzjon tal-gerijiet
Oġġetti		30K	50K	80K	100K	120K
Torque Rated (Input 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Torque Massimu Permissibli (Ibda • Tieqaf)	Nm	26	53	70	78	83
Valur Massimu Permissibli ta 'Torque ta' Tagħbija Medja	Nm	19	32	45	47	47
Torque Massimu Permissibbli Instantane	Nm	48	93	121	140	140
Veloċità ta 'Rotazzjoni tad-Dħul Massima Permissibli	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Veloċità ta 'Rotazzjoni ta' Input Medja Permissibbli	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Ark taqs	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tul tal-Ħajja Iddisinjat	siegħa	10000	10000	15000	15000	15000

Mudell: SHF-S-25

Oġġetti		Proporzjon tal-gerijiet
Oġġetti		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Torque Rated (Input 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Torque Massimu Permissibli (Ibda • Tieqaf)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valur Massimu Permissibli ta 'Torque ta' Tagħbija Medja	Nm	36	52	83	103	103	103
Torque Massimu Permissibbli Instantane	Nm	90	177	242	270	289	298
Veloċità ta 'Rotazzjoni tad-Dħul Massima Permissibli	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Veloċità ta 'Rotazzjoni ta' Input Medja Permissibbli	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Ark taqs	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tul tal-Ħajja Iddisinjat	siegħa	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Mudell: SHF-S-32

Oġġetti		Proporzjon tal-gerijiet
Oġġetti		50K	80K	100K	120K
Torque Rated (Input 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Torque Massimu Permissibli (Ibda • Tieqaf)	Nm	205	289	325	335
Valur Massimu Permissibli ta 'Torque ta' Tagħbija Medja	Nm	103	159	208	205
Torque Massimu Permissibbli Instantane	Nm	363	540	635	652
Veloċità ta 'Rotazzjoni tad-Dħul Massima Permissibli	r / min	4500	4500	4500	4500
Veloċità ta 'Rotazzjoni ta' Input Medja Permissibbli	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Ark taqs	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tul tal-Ħajja Iddisinjat	siegħa	10000	15000	15000	15000

3. Għaliex tagħżel GIGAGER?

4. Għarfien Relatat

Mekkaniżmu ta 'Drive Armoniku

It-teorija tal-gerijiet b'mewġa strain hija bbażata fuq dinamika elastika u tuża l-flessibilità tal-metall. Il-mekkaniżmu għandu tliet komponenti bażiċi: ġeneratur tal-mewġ (2 / aħdar), spline flex (3 / aħmar), u spline ċirkulari (4 / blu). Verżjonijiet iktar kumplessi għandhom ir-raba 'komponent li normalment jintuża biex iqassar it-tul totali jew biex iżid it-tnaqqis tal-gerijiet f'dijametru iżgħar, iżda xorta jsegwi l-istess prinċipji bażiċi.

Il-ġeneratur tal-mewġ huwa magħmul minn żewġ partijiet separati: diska ellittika msejħa plagg tal-ġeneratur tal-mewġ u bolbering. Il-plagg tal-ger huwa mdaħħal fil-bearings, u jagħti lill-kuxxinett forma ellittika wkoll.

Il-flex spline huwa ffurmat bħal tazza baxxa. Il-ġnub tal-ispina huma irqaq ħafna, iżda l-qiegħ huwa relattivament riġidu. Dan jirriżulta fi flessibilità sinifikanti tal-ħitan fit-tarf miftuħ minħabba l-ħajt irqiq, u fil-ġenb magħluq ikun pjuttost riġidu u kapaċi jkun imwaħħal sew (pereżempju ma 'xaft). Is-snien huma mqiegħda radjalment madwar in-naħa ta 'barra tal-flex spline. Il-flex spline joqgħod sew mal-ġeneratur tal-mewġ, sabiex meta l-plagg tal-ġeneratur tal-mewġ ikun imdawwar, il-flex spline jitgħawweġ għall-forma ta 'ellissi li ddur u ma jiżolqux fuq iċ-ċirku ellittiku ta' barra tal-ball bearings. Il-ball bearings tikri l-ispline flex idur indipendentement max-xaft tal-ġeneratur tal-mewġa.

L-ispline ċirkulari huwa ċirku ċirkolari riġidu bis-snien fuq ġewwa. Il-flex spline u l-ġeneratur tal-mewġ jitpoġġew ġewwa l-ispline ċirkolari, li jgħaqqad is-snien tal-flex spline u l-spline ċirkulari. Minħabba li l-ispline flex huwa deformat f'forma ellittika, is-snien tiegħu fil-fatt jitħalltu biss mas-snien tal-ispline ċirkulari f'żewġ reġjuni fuq naħat opposti tal-ispline flex (li jinsabu fuq l-assi ewlieni tal-ellissi).

Assumi li l-ġeneratur tal-mewġ huwa r-rotazzjoni tad-dħul. Hekk kif idur il-plagg tal-ġeneratur tal-mewġ, is-snien tal-flex spline li jitħalltu ma 'dawk tal-ispline ċirkulari jibdlu bil-mod il-pożizzjoni. L-assi ewlieni tal-ellissi tal-ispline flex jiddawwar bil-ġeneratur tal-mewġ, sabiex il-punti fejn il-malji tas-snien iduru madwar il-punt ċentrali bl-istess rata bħall-ġeneratur tal-mewġa. Iċ-ċavetta għad-disinn tal-ger tal-mewġa tat-tensjoni hija li hemm inqas snien (ħafna drabi pereżempju tnejn inqas) fuq il-flex spline milli hemm fuq l-ispline ċirkulari. Dan ifisser li għal kull rotazzjoni sħiħa tal-ġeneratur tal-mewġ, il-flex spline tkun meħtieġa li ddawwar ammont żgħir (żewġ snien f'dan l-eżempju) lura meta mqabbel mal-spline ċirkulari. Għalhekk l-azzjoni ta 'rotazzjoni tal-ġeneratur tal-mewġ tirriżulta f'rotazzjoni ħafna iktar bil-mod tal-flex spline fid-direzzjoni opposta.

Għal mekkaniżmu ta 'gerijiet b'mewġa strain, il-proporzjon ta' tnaqqis tal-gerijiet jista 'jiġi kkalkulat min-numru ta' snien fuq kull ger:

Per eżempju, jekk hemm 202 snien fuq l-ispline ċirkulari u 200 fuq il-flex spline, il-proporzjon ta 'tnaqqis huwa (200 - 202) / 200 = −0.01

Għalhekk il-flex spline jdur b'1 / 100 il-veloċità tal-plagg tal-ġeneratur tal-mewġ u fid-direzzjoni opposta. Proporzjonijiet ta ’tnaqqis differenti huma stabbiliti billi jinbidel in-numru ta’ snien. Dan jista 'jinkiseb billi jinbidel id-dijametru tal-mekkaniżmu jew billi jinbidel id-daqs tas-snien individwali u b'hekk jiġu ppreservati d-daqs u l-piż tiegħu. Il-firxa tal-proporzjonijiet possibbli tal-gerijiet hija limitata mil-limiti tad-daqs tas-snien għal konfigurazzjoni partikolari.

Robot Ġonot Drive Armoniku

Tista 'Tħobb ukoll

Ibgħat l-inkjesta