Għaliex ir-reducer planetarju servo jivvibra? X'għandu jsir?Inġinier Gigagerġabar fil-qosor ftit puntikif ġej:
1. Jekk ir-reducer servo planetarju jitters b'veloċità żero, jista 'jkun li l-valur tal-qligħ huwa stabbilit għoli, li jista' jitnaqqasFtit.
2.Ir-reducer planetarjuallarm u jieqaf meta jibdau shakes. Għandu jkun li s-sekwenza tal-fażi ma tkunx korretta. Jekk il-ħin tal-aċċellerazzjoni/deċellerazzjoni jiġi ssettjatQasir, ir-reducer planetarju servo se jipproduċi titter ta 'inerzja għolja meta jibda jew jieqaf f'daqqa.Stabbilitil-ħin tal-aċċellerazzjoni/deċellerazzjoniItwaltista' ssolvi din il-Ħruġ.
3. L-inerzja tat-tagħbija tar-reducer planetarju hija kbira wisq. Tista' tissostitwixxi b'aktarservo motor u s-sewwieq.
4. Il-wajers tal-encoder tar-reducer planetarju servo huwa żbaljat.
5. Meta l-valur tal-qligħ tal-PID huwa kbir wisq, huwa faċli li tikkawża titter, speċjalment wara li jiżdied D, għalhekk ipprova żid P, naqqas I, u tipprova ma żżidx D.
6. Għall-interferenza tal-port ta 'input analogu, żid ċirku manjetiku mal-linja ta' input tal-mutur u l-linja ta 'input tal-qawwa tas-sewqan. Żomm il-linja tas-sinjal 'il bogħod mil-linja tal-enerġija.
7. Mutur tal-interface tal-encoder li jdur, ertjar fqir jista 'jikkawża vibrazzjoni.
